面漂浮机器人在载体、环境监测、水处理等领域有着广阔的应用前景。无线漂浮运动通过光、磁场、化学燃料和气动力等多种推进策略来实现。其中，光热Marangoni驱动具有响应快、成本低、环保等优点，同时超疏水特性可以降低运动过程中液/固界面之间的阻力。然而，此类水上机器人面临着两大挑战：（1）缺乏高效可控性，如极快的响应、高速的驱动行为、宽泛的表面张力适用性等；（2）长期使用中的环境适应性被忽视。虽然超疏水特性极大降低了水上运动的阻力，但同时也牺牲了表面的化学反应活性，基于超疏水表面对有机污染物的敏感性和自身催化的惰性，机器人在动态驱动中很难消除污染物。因此，开发适用于复杂环境、具有较强的可漂浮性、既能精确高效导航又能长期消除水污染物的智能机器人具有重要的意义。针对上述的关键问题，我们团队开发了一种智能自清洁超疏水机器人，该机器人由复合矿物组装体集成，具有精确高效的导航轨迹、稳定的可漂浮性以及基于光和磁协同的催化降解能力。